在2025年央视蛇年春晚的舞台上，杭州宇树科技有限公司研发的人形机器人身着花棉袄，手持手绢扭着秧歌，给观众留下了深刻印象。这一场景不仅展示了浙江在人形机器人领域的创新实力，也标志着浙江从传统汽车零部件制造向智能机器人技术的成功转型。作为长三角腹地的制造业大省，浙江正以一场精密的产业布局，为人形机器人这一未来产业绘制蓝图。
浙江人形机器人产业的崛起，离不开其深厚的汽车零部件制造基础。浙江“不出省就能组装一辆汽车”的汽车零部件制造全产业链，为人形机器人提供了重要的技术支撑。汽车生产所需的一体化关节、减速器、丝杠等零部件，正是人形机器人“肢体”的重要组成部分。2024年，浙江汽车整车产量达174.2万辆，新能源汽车产业集群营收突破万亿元。这一庞大的产业规模和技术积累，为人形机器人产业的发展奠定了坚实基础。
汽车零部件制造与人形机器人在多个技术领域高度重合，例如传感器技术、控制管理系统、目标识别和路径规划等算法。这种技术同源性使得浙江的汽车零部件企业能快速切入人形机器人赛道。宁波拓普集团将新能源汽车电驱技术转化为人形机器人关节模组；长华集团凭借精密金属加工技术，研发制造高精度的人形机器人滚柱丝杠；均胜电子的智能座舱域控制器和汽车安全领域的高精度执行器技术，也为人形机器人的智能系统和关节控制提供了重要支持。
浙江人形机器人产业的发展，离不开政策的精准引导。2024年发布的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》明白准确地提出，力争到2027年，全省人形机器人整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。这一目标不仅体现了浙江对人形机器人产业的重视，也为其未来发展指明了方向。
浙江通过“错位竞争、优势互补”的产业布局，推动各地结合自己优势发展人形机器人相关产业。杭州和宁波依托专精特新企业集聚优势，提升执行控制部件、新型传感器、电子皮肤等核心部件供给水平；温州、绍兴、丽水则依托电机和轴承产业优势，发展人形机器人专用电机、机电执行器等零部件；台州、衢州等地结合产业优势，发展精密减速器、伺服系统和新型编码器。这种区域协同发展的模式，既避免了同质化竞争，又构建了完整的产业链条。
尽管政策红利与技术突破双轮驱动，人形机器人的商业化落地仍面临多重挑战。人形机器人的技术突破本质上是多学科交叉的系统性工程，涉及动态平衡与全身运动控制技术、具身大模型技术和场景数据的稀缺性等问题。例如，动态控制精度需要突破0.1毫米级，具身模型需要理解复杂指令，场景数据要实现实时闭环迭代。
浙江通过产学研合作和全产业链布局，推动人形机器人技术的突破与商业化落地。例如，均胜电子在智能汽车与具身智能机器人技术同源性的基础上，定位为“汽车+机器人Tier1”，向全球具身智能机器人相关公司提供软硬件及解决方案。长华集团则全方面推进滚柱丝杠产品项目，凭借精密金属加工技术，加紧研发制造新的迭代产品。
在商业化落地方面，浙江聚焦工业制造、家庭服务、医疗等领域，推动人形机器人在汽车生产线自动化、物流、安防等场景的应用。例如，在“人形机器人+制造”场景中，聚焦汽车、家电、纺织服装等领域的上下料、焊接、装配等工序环节；在“人形机器人+服务”场景中，拓展迎宾接待、养老陪护、家庭服务等多元化应用场景。
浙江人形机器人产业的发展，不仅展现了其从汽车零部件制造到智能机器人技术的成功转型，也为其在全球人形机器人产业中的领头羊奠定了基础。目前，浙江拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司超过40家。通过政策引导、产学研合作和全产业链布局，浙江已形成涵盖设计、制造、应用的生态体系，部分技术已实现全球“领跑”。
未来十年，浙江有望成为全世界人形机器人产业的核心区域。随技术的不断突破和商业化落地的加速，浙江人形机器人产业将迎来更广阔的发展前途，为全球智能机器人产业的发展注入新的活力。